bras lyappa meaning in English

lyappa arm

The Lyappa (or Ljappa) arm was a robotic arm used during the assembly of the Soviet/Russian space station Mir.
Le bras Lyappa (ou Ljappa) est un bras robotique utilisé lors de l'assemblage de la station spatiale Mir.
It would then dock to the forward docking port on the core module's docking node, then extend its Lyappa arm to mate with a fixture on the node's exterior.
Il est ensuite amené vers le port d'amarrage axial du nœud d'amarrage du module central, puis étendra son bras Lyappa pour s'accoupler avec un dispositif de fixation placé sur l'extérieur du nœud.